Tumeremo fue fundada el 26 de enero de 1788 por los misioneros capuchinos catalanes (liderados por Fray Mariano de Perafita) bajo la advocación de Misión de Nuestra Señora de Belén de Tumeremo. Su nombre proviene de la lengua indígena nativa (guayano) y significa "Culebra pintada".

Ubicada en el actual municipio Sifontes del estado Bolívar, la población fue habitada originalmente por comunidades indígenas Guayanas y Kamaracotos. A lo largo de los siglos, Tumeremo se consolidó como un importante punto estratégico, comercial, minero y agropecuario del suroriente venezolano, destacándose además por su papel histórico en la defensa y soberanía territorial de la Guayana Esequiba.